LaneandYolovehicle-DetectionLinux/nxt_frameprocessing.cpp at master · apreddyy/LaneandYolovehicle-DetectionLinux · GitHub

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//# Please include the Github Repositories web URL if you are using this material.    #//
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#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/cudaarithm.hpp"
#include "opencv2/cudafilters.hpp"
#include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
#include "opencv2/cudawarping.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "all_header.h"


using namespace std;
using namespace cv;


void LANEDETECTION::nxt_frame(cuda::GpuMat& src, vector<float>&polyright_n, vector<float>&polyleft_n)
{


	vector<float>leftx;
	vector<float>lefty;
	vector<float>rightx;
	vector<float>righty;

	getIndicesOfNonZeroPixelsnext(src, leftx, lefty, rightx, righty);

	LANEDETECTION Polyfit;

	polyright_n = Polyfit.polyfiteigen(righty, rightx, 2);
	polyleft_n = Polyfit.polyfiteigen(lefty, leftx, 2);

}