Baseline

[bamasa]

@IrinaPonomareva

Правильно ли, что за baseline мы примимаем следующий набор маневров

1. оптимальный маневр компланарный скорости в момент за 0.5, 1.5, ... витка до столкновения с ближайшим debris (оптимальный по reward. просматриваем по сетке все возможные маневры с учетом ограничений топлива)

2. обратный маневр через 1, 2, ... витков после первого

[IrinaPonomareva]

По поводу маневров консультировалась у коллег, тут все оказалось более запутанно.
Например, для случая уклонения «Канопуса» в прошлом году сделали только маневр уклонения, поднимающий орбиту. Точнее, 2 маневра, потому что есть ограничения по продолжительности работы двигателя, поэтому нужным образом уклонить можно было только за 2 поднимающих маневра на соседних витках. Обратно не опускали, потому что «орбита не сильно испортилась», «он до этого потихоньку опускался, поэтому этот подъем орбиту не испортил» (цитирую коллег). Получается, что есть некий диапазон параметров орбит, внутри которого орбита считается нормальной и обратной коррекции не требует.
Поэтому то, что мы понимали как «обратный маневр», в baseline уже не входит..

[bamasa]

Сейчас есть такая функция - не учитывать возвращение для разных методов. В baseline я ее добавлю.

[bamasa]

До этого обсуждалось, что мы хотим решать задачу с возвращением и это решение показывать в сентябре. Вы предлагаете от этого оказаться и делать только один маневр?

[bamasa]

для случая уклонения «Канопуса» в прошлом году сделали только маневр уклонения, поднимающий орбиту.

Я так понимаю, что это некоторый частный случай, или так всегда делают?

[IrinaPonomareva]

У меня нет четкого понимания, что мы хотим показывать в сентябре:(
Уклонение "Канопуса" - это частный случай, да. И у России это единственный заявленный случай уклонения от космического мусора (к сожалению для нас, в данном случае), кроме МКС. А МКС уклоняют всегда вверх и исходя из большого количества дополнительных факторов (план дальнейших запусков и пр.)
Не могу четко ответить на вопрос, "как всегда делают". Действительно, получается, что у каждого аппарата свой набор задач-требований-ограничений, и, если мы хотим мыслить универсально, то этот набор должен по-разному в программе задаваться. И у кого-то этот набор очень узкий и жесткий (после маневра уклонения нужно практически сразу возвращаться на исходную орбиту), а у кого-то широкий (и орбита после уклонения остается вполне "нормальной", корректировать ее не нужно).
Мы можем все же остановиться на "быстром обратном маневре", как сделано сейчас, и дальше в эти дебри не лезть.. Не думаю, что на сентябрьском показе будут придирки к недостаточной проработке баллистики в этой части.
Нужно дополнительное обсуждение, в т.ч. с Денисом.

[bamasa]

Получается, что опасные ситуации возникают несколько раз в год, а маневр всего один раз делали?)

[master3z]

Три ОС в день на 1400 действующих КА (приблизительно такая статистика), но далеко не все предупреждения об ОС заканчиваются маневрами уклонения. Основные причинами являются отсутствие международных договоренностей что считать ОС для различных объектов и областей ОКП (исключение - МКС), а также отсутствие юридической и финансовой ответственности за столкновение (не понятно кто виноват). Сейчас маневры осуществляются на усмотрение операторов КА (в случае с Канопусом там было ну совсем опасно) Ожидается, что в ближайшем будущем все изменится. На это работают 2 фактора -- это ведущаяся работа под эгидой ООН и ожидаемое резкое увеличение действующих КА в локальной орбитальной области КП (~ 1400 сейчас + ~ 14000 ожидается = увеличение на порядок).

[master3z]

[master3z]

Это статистика по маневрам ЕКА (до 2016 года)